Diversos
Crustáceos
Animais segmentados com carapaça dura, evoluídos a partir de vermes segmentados. Caracterizados por múltiplos membros e olhos, ausência de cordão nervoso em forma de trança (há um cordão nervoso simples) e muda periódica. Capazes de nadar, embora muitos exemplares maiores caminhem no fundo do mar.